Fuerzas

$$F=m\cdot a$$

$$\tau = F \cdot r$$

$$w = m \cdot g$$

1ª Condición de equilibrio:

$$\sum F_x = 0 \:\:\: y \:\:\: \sum F_y=0$$

2ª Condición de equilibrio:

$$\sum \tau =0$$

$$f_s=\mu_sN$$

$$f_k=\mu_kN$$

$$N=w \cdot cos \: \theta$$